William Fitz Robert (ur. 23 listopada ok. 1116, zm. 23 listopada 1183) – angielski możnowładca, syn i następca Roberta, 1. hrabiego Gloucester, i Mabel, córki Roberta Fitzhamona. Jego ojciec był nieślubnym synem króla Anglii Henryka I Beauclerca.
Życiorys Kiedy jego ojciec dostał się we wrześniu 1141 r. do niewoli podczas trwającej właśnie w Anglii wojny domowej, William zarządzał jego majątkami. W 1144 r. pełnił funkcję zarządcy Wareham. Po śmierci ojca w 1147 r. został 2. hrabią Gloucester. W 1154 r. zawarł sojusz z Rogerem de Clare, 3. hrabią Hertford. Obaj hrabiowie zobowiązywali się do udzielania pomocy jeden drugiemu przeciwko każdemu nieprzyjacielowi, oprócz nowego króla Anglii Henryka II. Za panowania tego króla William był zarządcą Glamorgan i Caerleon. Rezydował głównie na zamku w Cardiff. Tam w 1158 r. został pojmany przez zbuntowanego rycerza Ivora Małego, który uwolnił hrabiego dopiero po spełnieniu jego żądań.