XXXIV Korpus Armijny () – jeden z niemieckich korpusów armijnych, brał udział w okupacji Polski i Jugosławii oraz ataku na Związek Radziecki.

Utworzony 23 października 1939 roku w Kostrzynie z Dowództwa Odcinka Straży Granicznej. Do 1941 roku uczestniczył w okupacji ziem polskich. W czasie ataku na Związek Radziecki występował pod nazwą Wyższe Dowództwo XXXIV i podlegał Grupie Armii Południe. Dowodzony był przez gen. Ferdinanda Schaala i 22 czerwca 1941 roku składał się z 4 DGór, 113 DP, 125 DP i 132 DP. W dniu 31 stycznia 1942 roku został wchłonięty przez XXXV Korpus Armijny.

Utworzony ponownie 13 listopada 1944 roku na terytorium okupowanej Jugosławii z części sztabu Komendantury Krety. Podlegał Grupie Armii E, stacjonował m.in. w rejonie Belgradu i na terenach Chorwacji. Na początku grudnia 1944 XXXIV KA zajmował pozycje w rejonie miejscowości Srem. Od 3 grudnia był atakowany przez 1 Proletariacki Korpus Armii należący do Narodowej Armii Wyzwolenia Jugosławii. Następnego dnia pozycje XXXIV KA zostały przełamane a oddziały niemieckie zmuszone do odwrotu. Rozwiązany wraz z końcem wojny.