W 1709 roku, w czasie powstania Franciszka II Rakoczego, w okolicy Liptowskiego Gródka rozegrała się dwudniowa bitwa. Zamek znalazł się na linii austriackich umocnień i mocno ucierpiał w wyniku ostrzału. Zniszczenia wkrótce jednak naprawiono, a budowla stała się własnością cesarską. W 1762 roku umieszczono tu siedzibę urzędów zajmujących się górnictwem, hutnictwem i gospodarką leśną na Liptowie. Po pożarze w 1803 roku odnowiono już tylko dwór, w którym miała siedzibę administracja państwa hradecko-likawskiego. Później mieściło się tu muzeum.

Obecnie obiekt jest własnością prywatną. Mieści się tu ekskluzywny hotel GrandCastle, restauracja Magdalena Zai oraz winiarnia.

W centrum północnej części miasta (tzw. Belanská Štvrť) znajduje się Hrádocké arborétum – ważne miejsce hodowli i aklimatyzacji obcych gatunków drzew. Założył je w roku 1890 Rudolf Benkö z przeznaczeniem na poligon doświadczalny dla uczniów miejscowej szkoły leśnej im. J. Dekréta-Matejovie. Według inwentaryzacji z początku lat 80. XX w. rosło w nim 1078 egzemplarzy z ok. 120 gatunków drzew pochodzących z Europy, Azji i Ameryki Północnej. Od 1963 r. arboretum było chronione jako narodowy pomnik kultury. W 1982 r.