Helena przyjaźń z naukowcami utrzymywała do końca życia.
W czasie wdowieństwa księżna Albany założyła Deptford Fund, organizację, której pierwotnym założeniem była pomoc dla kobiet i dziewczyn, które pracowały w niebezpiecznych warunkach przy rzezi bydła, w znalezieniu alternatywnej pracy. Fundacja Heleny istnieje do dzisiaj. Księżna pracowała także na rzecz szpitali, poświęciła się też zwalczaniu handlu ludźmi.
Dalsze życie Po śmierci Leopolda, Helena i jej dwójka dzieci, Alicja i Karol Edward, nadal mieszkali w rezydencji Claremont. Po śmierci zaś Alfreda, księcia Edynburga i Saksonii-Coburg-Gotha w 1900, który był bratem jej męża, syn Heleny, Karol Edward, został nowym spadkobiercą księstwa. Helena z dziećmi przeniosła się do Coburga w Niemczech, dopiero później wróciła do Wielkiej Brytanii. Zmarła 1 września 1922 na zawał serca w Hinterriß w Tyrolu, w czasie odwiedzin u syna. Przez syna Karola Edwarda jest praprababką Karola XVI Gustawa, obecnego króla Szwecji.
Dzieci Alicja Maria Wiktoria (1883–1981) Karol Edward (1884–1954)
Tytulatura Jej Wysokość Księżniczka Waldeck-Pyrmont (1861–1882) Jej Królewska Wysokość Księżna Albany (1882–1922)
Kategoria:Ród Waldeck Kategoria:Arystokracja brytyjska Kategoria:Odznaczeni Orderem Świętego Jana Jerozolimskiego Kategoria:Urodzeni w 1861 Kategoria:Zmarli w 1922 Kategoria:Damy Orderu Korony Indii Kategoria:Damy Orderu Wiktorii i Alberta