Roger Nona Kingdom (ur. 26 sierpnia 1962 w Vienna w Georgii) – amerykański lekkoatleta płotkarz, dwukrotny mistrz olimpijski.
Jego pierwszym sukcesem międzynarodowym było zwycięstwo w 1983 na igrzyskach panamerykańskich w Caracas w biegu na 110 metrów przez płotki, w którym wyprzedził Alejandro Casañasa z Kuby i swego rodaka Toniego Campbella. Zdobył złoty medal w tej konkurencji na igrzyskach olimpijskich w 1984 w Los Angeles przed innym Amerykaninem Gregiem Fosterem i Arto Bryggare z Finlandii, ustanawiając rekord olimpijski rezultatem 13,20 s. Powtórzył to osiągnięcie na igrzyskach olimpijskich w 1988 w Seulu, tym razem poprawiając rekord olimpijski na 12,98 s i wyprzedzając Brytyjczyka Colina Jacksona i Toniego Campbella. Kingdom jako drugi po Lee Calhounie zdobył dwa złote medale w biegu na 110 metrów przez płotki.