Pułk Poitou Regiment ten został stworzony już w 1616 i nosił, aż do 1682 nazwę Pułku d'Hostel, ponieważ powstał jako oddział prywatny hrabiego d'Hostel – pierwszego pułkownika dowodzącego oddziałem. W 1672 zmienił nazwę na Pułk Poiteau, ponieważ z tej prowincji pochodzili żołnierze. Gdy toczyła się wojna siedmioletnia (1756–1763) dowodził nim François Broglie, hrabia de Revel, lecz gdy został on śmiertelnie raniony w bitwie pod Rossbach w 1757 roku zastąpił go Louis-Cesar Renaud (1735–1791). thumb|right|180px|Sztandar Pułku Poitou W styczniu 1757 pułk stał w garnizonie Béthune. W marcu 1757 został skierowany do Brukseli, a potem do Stokkem, by dołączyć do armii marsz. ks. Soubise. Po bitwie pod Rossbach, Louis-Cesar Renaud skierował swój oddział do Francji. W 1761 pułk znów walczył w Niemczech pod Soubise'm. 15 lipca 1761 uczestniczył w bitwie pod Villingshausen, w czerwcu 1762 w walkach o Grebenstein, a 20 września w oblężeniu Ameneburga.

Pułk Poiteau był pułkiem dwubatalionowym. Umundurowanie nie odbiegało od standardów francuskiej armii. Mundur był biały, wyłogi, kamizela i kołnierzyk błękitne, a guziki białe. Czarny trójrożny kapelusz był obszyty złotą nicią.

Pułk Austrazji Régiment d'Austrasie został utworzony w kwietniu-maju 1776 z dwóch batalionów Régiment de Champagne.