Historyczne typy i wzory tablic rejestracyjnych Tablice wydawane do 1991 r. opisano w artykule Tablice rejestracyjne w Czechosłowacji.
1991–2001
Do 2001 r. stosowano tablice rejestracyjne według systemu czechosłowackiego z lat 1960–1991, o następującym układzie: tablice rejestracyjne samochodów osobowych – białe tło, czarne znaki: trzy litery (dwie pierwsze oznaczające powiatW Pradze używano jednoliterowego wyróżnika A.) i cztery cyfry tablice rejestracyjne pojazdów użytkowych – żółte (pomarańczowe) tło, czarne znaki w układzie identycznym jak dla samochodów osobowych tablice rejestracyjne pojazdów na wynajem – białe tło, czerwone znaki w układzie identycznym, jak dla samochodów osobowych; pojazdy użytkowe – żółte (pomarańczowe) tło tablice rejestracyjne pojazdów należących do cudzoziemców – niebieskie tło, żółte znaki w układzie identycznym, jak dla pojazdów osobowych; pojazdy dyplomatyczne – ze specjalnymi wyróżnikami DD, XX, XO tablice rejestracyjne pojazdów specjalnych (w tym ciągników rolniczych) – żółte (pomarańczowe) tło, czarne znaki: dwie litery oznaczające powiat i cztery