Rozwinęło się rolnictwo, powstały osady, a następnie miasta.
Znaczenie wielu gatunków udomowionych zwierząt zmieniało się w zależności od regionu, epoki i kultury. Koty były czczone w starożytnym Egipcie (bogini Bastet przedstawiana była w postaci kota), tępione w średniowieczu (zwłaszcza czarne koty), a później cenione jako zwierzęta domowe. Krowy – hodowane dla mięsa w jednych regionach – w innych są uważane za zwierzęta święte. W kulturach pewnych narodów zjadanie mięsa z psów lub koni jest na porządku dziennym, podczas gdy różne inne kraje, w tym Polska, wprowadzają przepisy prawne zabraniające wprowadzania psiego mięsa do obrotu.
Hodowla wielu gatunków zwierząt była i jest prowadzona przez człowieka w kierunku uzyskania pożądanych cech zwierzęcia, co doprowadziło do wytworzenia wielu ras hodowlanych, a nawet określonych typów użytkowych w ramach tej samej rasy.
Przykładowe typy użytkowezwierząt pracującychTyp użytkowyPrzykładypociągowykoń, bydło, muł, osioł, jak, lama, renifer, słoń, pies, dzojucznykoń, muł, osioł, jak, lama, renifer, wielbłąd, dzowierzchowykoń, wielbłąd, muł, osioł Typy użytkowe Ze względu na cel użytkowania zwierzęcia wyróżnia się tzw. typ użytkowy np.