Jednak stryj Bolesław IV Kędzierzawy wciąż obsadzał swymi załogami najważniejsze grody śląskie, które bracia opanowali w 1166 r.
Książę Raciborza thumb|Księstwo Raciborskie pod rządami Mieszka I Plątonogiego w latach 1173–1177 (żółty kolor) thumb|Księstwo Raciborskie pod rządami Mieszka I w latach 1177–1201 (zielony kolor) thumb|Księstwo Opolsko-Raciborskie pod rządami Mieszka I Plątonogiego w latach 1202–1211 (zielony kolor). Uwaga: w latach 1210–1211 dodatkowo w Krakowie
Początkowo współrządził dzielnicą razem z bratem, jednakże współpraca nie układała się zbyt dobrze (głównie ze względu na zbyt mały, zdaniem Mieszka, udział w rządach). W 1172 r. Mieszko podjął akcję zbrojną w celu wywalczenia sobie dziedzicznego księstwa. Akcja powiodła się doskonale, zwłaszcza że do buntu przyłączył się najstarszy syn księcia wrocławskiego Jarosław, a Bolesław Wysoki musiał ratować się ucieczką do Niemiec. Ponowna interwencja cesarska skłoniła jednak buntowników do podjęcia rozmów odpowiednio ze starszym bratem i ojcem, w wyniku których zgodzono się na kompromis: Bolesław wrócił na Śląsk, ale musiał wydzielić kasztelanię raciborską i cieszyńską Mieszkowi, a opolską Jarosławowi.