Humphrey Stafford KG (ur. 15 sierpnia 1402 w Stafford, zm. 10 lipca 1460 pod Northampton) – angielski możnowładca i dowódca wojskowy, syn Edmunda Stafforda, 5. hrabiego Stafford, i Anny, wnuczki króla Edwarda III
Życiorys Ojciec Humphreya zmarł kiedy ten miał niecały rok. Humphrey został więc 6. hrabią Stafford i odziedziczył większość rodowych posiadłości oraz urząd Lorda Wielkiego Konstabla. 22 kwietnia 1421 r. został pasowany na rycerza. W 1424 r. powołano go do Tajnej Rady a 22 kwietnia 1429 r. odznaczono Orderem Podwiązki. W latach 1430–1432 był angielskim gubernatorem Normandii, a w 1431 r. otrzymał od króla Henryka VI tytuł hrabiego Perche. W 1439 został seneszalem Halton. W latach 1442–1451 był gubernatorem Marchii i kapitanem Calais. 14 września 1444 otrzymał tytuł 1. księcia Buckingham.
W 1446 Buckingham był posłem na dwór francuski. 22 maja 1447 r. otrzymał specjalny przywilej od króla stawiający go na pierwszym miejscu spośród książąt Anglii za potomstwem króla. 16 lipca 1450 r. otrzymał urzędy lorda strażnika Pięciu Portów oraz konstabla zamków Dover i Queenborough.