thumb|250px|Położenie Gerulaty w Górnej Panonii w stosunku do Carnuntum Gerulata – rzymski obóz wojskowy znajdujący się w bratysławskiej dzielnicy Rusovce. Stanowisko archeologiczne i oddział Muzeum Miasta Bratysławy.
Gerulata była częścią limesu – systemu rzymskich umocnień granicznych, chroniących Imperium przed ludami barbarzyńskimi. Główny obóz powstał na początku II wieku n.e. (choć prawdopodobnie pierwsze budynki i oddziały wojskowe pojawiły się w tym miejscu już wiek wcześniej). Był pierwszym obozem na linii granicznej wzdłuż Dunaju od Carnuntum (na terenie Austrii) do Ad Flexum (w miejscu węgierskiego Mosonmagyaróvár), broniącym prowincji Pannonia Superior (Górnej Pannoni; w II wieku n.e. prowincja Panonia została podzielona na Górną i Dolną). Pełnił on ważną funkcję osłaniania od wschodu stolicy Górnej Panonii, którą było Carnuntum, oddalonej o 14 kilometrów. Nazwa miejscowa została przypuszczalnie zaczerpnięta z języka Celtów, zamieszkujących tereny na północ od limesu.
O Gerulacie wspominano w antycznych źródłach Itinerarium Antonini oraz Notitia dignitatum. Położenie obozu zaznaczono na rzymskiej mapie z IV stulecia – tzw. Tabula Peutingeriana.