mały|Tabliczka z fragmentem Eposu o Gilgameszu Poemat epicki – zbliżony do eposu utwór epicki pisany wierszem. Od eposu odróżniają go mniejsze rozmiary, brak wątków epizodycznych (jednowątkowość), koncentracja fabuły wokół głównego wątku zdarzeniowego. Podobnie jak w eposie, w poemacie epickim narracja ma charakter obiektywny.
Poematy epickie można scharakteryzować jako pisane wierszem odpowiedniki gatunków prozatorskich takich jak nowele, powieści, romanse itp. Spośród gatunków poetyckich zbliżonymi do poematu epickiego gatunkami są, prócz eposu, poemat opisowy, poemat heroikomiczny, poemat liryczny, poemat filozoficzny, poemat dydaktyczny, poemat dygresyjny, powieść poetycka i epyllion.
Typowymi poematami są utwory Williama Szekspira Wenus i Adonis i Gwałt na Lukrecji. Polskimi przykładami gatunku są utwory Jana Kochanowskiego – Szachy, Zuzanna, Satyr albo Dziki Mąż.
Przykładami powieści poetyckich mogą być Johanna Wolfganga Goethego i Grażyna Adama Mickiewicza.