Kontratak przyniósł powodzenie jednak nie doprowadził do odebrania utraconych punktów terenowych. Powstała luka pomiędzy 79 pp i Mazowiecką Brygadą Kawalerii, zmusiła 79 pp do częściowej zmiany frontu i zajęcia nowych pozycji w oparciu o rubież Koziczyn, Stryjewo Małe, Humięcino, Piegłowo. Manewr został wykonany nocą 2/3 września. 3 września kompania wraz z batalionem piechoty stanowiła odwód 79 pp do użycia w kierunku Gruduska. Jeden z plutonów patrolował odcinek w kierunku Gruduska. Patrole 63 skczr toczyły potyczki z oddziałami niemieckimi, były ostrzeliwane przez niemiecką artylerię i atakowane przez lotnictwo. Poniosły duże straty. O godz. 17.00 rozpoczął się atak odwodu 20 DP i przeciwuderzenie 8 Dywizji Piechoty. Odwód 20 DP stanowiły: batalion II/32 pułku piechoty, batalion „Mazury I” (Działdowski) oraz 63 kompania czołgów. Natarcie prowadzone z rejonu Nosarzewa, w kierunku Gruduska nie odniosło powodzenia i po zaciętej walce wycofało się na tyły 79 pp, jako odwód. 4 września spod Mławy wycofała się 20 DP w osłonie 79 pp wraz z 63 skczr. Po południu wycofująca się 63 kompania dołączyła w lesie Opinogóra do jedynej w pełni zorganizowanej jednostki 8 Dywizji Piechoty to jest 21 pułku piechoty. Wraz z pułkiem wycofała się na południe.