thumb|czołg TK-3 – czołg podstawowy kompanii thumb|Motocykl Sokół 1000 thumb|Znaki taktyczne malowane na czołgach lekkich i rozpoznawczych1 - czołg dowódcy kompanii; 2 - czołg dowódcy 1 plutonu; 3 - czołg dowódcy 2 plutonu; 4 - czołg dowódcy 3 plutonu; 5 - czołgi z 1 plutonu; 6 - czołgi z 2 plutonu; 7 - czołgi z 3 plutonu 91 samodzielna kompania czołgów rozpoznawczych (91 skczr) – pancerny pododdział rozpoznawczy Wojska Polskiego II RP.
Kompania została sformowana w dniach 23–24 marca 1939, w garnizonie Brześć, w mobilizacji alarmowej, w grupie jednostek oznaczonych kolorem „czerwonym”, przez 4 batalion pancerny z przeznaczeniem dla Armii „Łódź” – 10 DP. Na wyposażeniu posiadała 13 czołgów rozpoznawczych TK-3 uzbrojonych w 7,92 mm ckm.
91 skczr w kampanii wrześniowej 28 marca 1939 została zawagonowana i przewieziona koleją do Łodzi. Tu została podporządkowana 10 DP i w jej składzie przemaszerowała do miejscowości Męka pod Sieradzem.