1995 – Wprowadzenie jednej roty przyrzeczenia w Związku Harcerstwa Polskiego było przyczyną odłączenia się Hufca Warszawa-Śródmieście i powstania Stowarzyszenia Harcerskiego. 1995 – Stowarzyszenie Harcerstwa Katolickiego „Zawisza” zostało członkiem Międzynarodowego Związku Przewodniczek i Skautów Europy – Federacji Skautingu Europejskiego. 1995 – Związek Harcerstwa Polskiego zorganizował Światowy Zlot Harcerstwa Polskiego „Zegrze ’95”. 1996 – Prezydent Rzeczypospolitej Polskiej Aleksander Kwaśniewski objął honorowy protektorat nad Związkiem Harcerstwa Polskiego. 1996 – Związek Harcerstwa Polskiego odzyskał status członka założyciela Światowej Organizacji Ruchu Skautowego (WOSM) i Światowego Stowarzyszenia Przewodniczek i Skautek (WAGGGS). 1997 – Polska Organizacja Harcerska połączyła się ze Związkiem Harcerstwa Rzeczypospolitej. 1997 – ZHP włączyło się w działania pomocowe powodzianom realizując alert „Nieść chętną pomoc bliźnim” 1999 – Związek Harcerstwa Rzeczypospolitej zorganizował Zlot X-lecia ZHR w okolicach Lednicy. 2000 – Związek Harcerstwa Polskiego zorganizował Światowy Zlot Harcerstwa Polskiego „Gniezno 2000”. 2003 – Sejm Rzeczypospolitej Polskiej ogłosił rok 2003 Rokiem Aleksandra Kamińskiego. 2006 – zostaje zarejestrowane stowarzyszenie Royal Rangers Polska 2007 – Obchody 100-lecia powstania skautingu.