thumb|Ulica Piękna podczas powstania warszawskiego thumb|Ulica przy skrzyżowaniu z ul. Kruczą thumb|Ulica u zbiegu z ul. Koszykową Ulica Piękna – ulica w warszawskiej dzielnicy Śródmieście.
Przebieg Ulica rozpoczyna się od skrzyżowania ulic Wiejskiej i Jazdów. Następnie biegnie na zachód, przecinając Aleje Ujazdowskie oraz ulice Mokotowską i Kruczą. Dochodzi do pl. Konstytucji. W tym miejscu następuje przerwa w ciągłości ulicy. Ponownie rozpoczyna ona bieg kilkanaście metrów za placem Konstytucji i wpada w ulicę Koszykową na skrzyżowaniu tej ostatniej z ulicą Emilii Plater.
Historia Ulica jest dawną drogą narolną, stanowiącą granicę ról warszawskich i ujazdowskich. Została uregulowana w 1770. Nadana nazwa oddawała ówczesny wygląd ulicy, która została obsadzona drzewami i stanowiła element założenia ujazdowskiego. Przed 1781 odcinek między Alejami Ujazdowskimi i ul. Mokotowską nosił nazwę ulicy Bazyliańskiej, od znajdującej się tam posiadłości bazylianów.
Do 1863 zabudowę ulicy tworzyły wille i pałacyki, wzniesione wśród ogrodów i pól uprawnych. W końcu XIX wieku przy ulicy zaczęły powstawać liczne kamienice czynszowe.