Uchwałą Stołecznej Rady Narodowej z dnia 26 marca 1949 przywrócono ulicy pierwotną nazwę Piękna. W latach 1951–1952 przy skrzyżowaniu z ulicą Marszałkowską wybudowano domy Marszałkowskiej Dzielnicy Mieszkaniowej, a linia zabudowy Pięknej od nr 24 do tej ulicy została przesunięta na północ.
W latach 1946–1972 ulicą przebiegało kilka linii trolejbusowych.
Ważniejsze obiekty ul. Piękna 1 − Ambasada Francji wraz z Misją Ekonomiczną, będącą przedstawicielstwem Francuskiej Agencji ds. Rozwoju Międzynarodowego Przedsiębiorstw Ubifrance (Agence française pour le développement international des entreprises) ul. Piękna 1a – budynek i siedziba spółki Desa Unicum ul. Piękna 2/8 − Ambasada Kanady Park Ujazdowski ul. Piękna 10a − pałacyk Wilhelma Ellisa Raua, siedziba Ambasady Szwajcarii ul. Piękna 12 − Amerykańskie Centrum Źródeł Informacji i Sekcja Konsularna Ambasady Stanów Zjednoczonych Ameryki ul. Piękna 13 – Rezydencja Piękna Nova. Dawniej w jej miejscu znajdował się pałacyk Klary Dillenius będący siedzibą Ambasady Niemiec (nr 17). ul. Piękna 17 − zabytkowa kapliczka (w podwórzu);