Ostatni raz zagrał gościnnie w warszawskim Teatrze Kwadrat w 1989.
Był ojcem aktora Michała. Zmarł 12 sierpnia 1999 w Warszawie, pochowany został na cmentarzu Komunalnym Północnym na Wólce Węglowej (kwatera W-III-13-1-11).
W maju 2012 powstał film dokumentalny Bracia w reżyserii Moniki Adamczewskiej, o trzech braciach Maciejewskich – Romanie, Zygmuncie i Wojciechu, imdb.com..
Filmografia Człowiek na torze (1956) – zawiadowca Tuszka Miejsce dla jednego (1965) Stawka większa niż życie (serial telewizyjny) (1968) – gruppenführer (odc. 6. Żelazny Krzyż) Znicz olimpijski (1969) – trener Schmidt Pułapka (1970) – sierżant Młynarski Kolumbowie (serial telewizyjny) (1970) – gestapowiec przesłuchujący Basię (odc. 2. Żegnaj Baśka) Epilog norymberski (1970) – Friedrich Paulus, świadek oskarżenia Trochę nadziei (1971) – ojciec W pustyni i w puszczy (1973) – Linde Przejście podziemne (1973) – wychowawca Drzwi w murze (1973) – aktor Akcja V (1973) – Niemiec w trafice Najważniejszy dzień życia (1974) – Niemiec, były wiceburmistrz (odc. 8. Złoto) Opadły liście z drzew (1974) – partyzant Kazimierz Wielki (1975) – proboszcz Smuga cienia (1976) – właściciel ładunku Polskie drogi (serial telewizyjny) (1976) – profesor Gleybnitz, znajomy Zygadlewicza (odc. 3.