Kensington Gardens – jeden z ośmiu parków królewskich w Londynie. Większość parku położona jest w dzielnicy City of Westminster z wyjątkiem niewielkiego obszaru w zachodniej części parku, który leży w dzielnicy Royal Borough of Kensington and Chelsea. Ma powierzchnię ok. 275 akrów (111,3 ha). W parku znajduje się pomnik Albert Memorial.
Historia Kensington Gardens był pierwotnie zachodnią częścią Hyde Parku, który został stworzony przez Henryka VIII Tudora w 1536 roku jako prywatny teren łowiecki. Został oddzielony od pozostałej części Hyde Parku w 1728 roku na prośbę królowej Karoliny z Ansbachu i zaprojektowany przez i w celu utworzenia ogrodu krajobrazowego z modnymi elementami, w tym (pol. Okrągły Staw), alejami i holenderskim ogrodem.
Budynki i zabytki Tereny otaczające Ogrody Kensington były przeważnie wiejskie i pozostawały w dużej mierze niezagospodarowane aż do Wielkiej Wystawy w 1851 roku. Wiele z oryginalnych elementów przetrwało wraz z Pałacem Kensington. W parku znajdują się także inne zabytki, takie jak Albert Memorial (w południowo-wschodniej części Kensington Gardens, naprzeciwko Royal Albert Hall), Serpentine Gallery i pomnik Johna Speke’a.