Znalazł zatrudnienie w Formule Nippon, lecz i tutaj nie mógł wybić się ponad przeciętność.

Formuła 1 W lipcu 2001 roku znalazł się w centrum uwagi, gdy walczący o przetrwanie zespół Formuły 1, Minardi znalazł się w potrzebie dopływu poważnej gotówki. Jej dostawcą okazał się wspierany przez malezyjski rząd koncern gier sportowych, Magnum. Katalizatorem umowy było zatrudnienie malezyjskiego kierowcy, którym okazał się właśnie Yoong.

Po zaliczeniu dwóch sesji testowych, we wrześniu 2001 roku zadebiutował w Formule 1 podczas Grand Prix Włoch na torze Monza. W ten sposób został pierwszym od 45 lat azjatyckim kierowcą F1, nie pochodzącym z Japonii (poprzednim był tajski arystokrata Birabongse Bhanutej Bhanubandh).

Półtoraroczna przygoda Yoonga z Formułą 1 była jednak wyjątkowo nieudana. Trzy wyścigi w 2001 roku przyniosły tylko jeden wynik, szesnaste, ostatnie miejsce w Japonii, natomiast w kolejnym sezonie Malezyjczyk aż trzykrotnie nie zdołał w ogóle zakwalifikować się do wyścigu. W połowie sezonu został tymczasowo zastąpiony przez Anthony'ego Davidsona celem poprawienia wyników w trakcie dodatkowych sesji testowych, lecz spodziewana progresja formy nie nastąpiła.