mały|Prosta jest prostopadła do w punkcie ponieważ dwa kąty przez nie tworzone (oznaczone odpowiednio kolorem pomarańczowym i niebieskim) mają miarę 90°. mały|Wysokość trójkąta definiuje się jako odcinek przechodzący przez wierzchołek i prostopadły do przeciwległego boku. Wysokość i przeciwległy bok nie muszą się przecinać mały|Prosta jest prostopadła do płaszczyzny , czyli do dowolnej prostej z tej płaszczyzny mały|Płaszczyzna jest prostopadła do płaszczyzny , czyli zawiera prostą prostopadłą do
Prostopadłość – wspólna nazwa różnych relacji matematycznych, zwłaszcza geometrycznych, między figurami. Może zachodzić między: dwiema liniami – prostymi, półprostymi, odcinkami, krzywymi lub wektorami; prostą a płaszczyzną; dwiema płaszczyznami.
Definicje tych relacji są ze sobą powiązane: dwie proste są prostopadłe, gdy tworzą przystające kąty przyległe. Definicja 59.1.D.; dwa odcinki są prostopadłe, gdy leżą na prostopadłych prostych, przy czym odcinki te nie muszą się przecinać – mogą być rozłączne; dwie krzywe są prostopadłe, gdy ich styczne w tym samym punkcie są prostopadłe; prosta jest prostopadła do płaszczyzny , gdy prosta jest prostopadła do każdej prostej przecinającej prostą i zawartej w płaszczyźnie .