Stefanem Mirowskim wystosowały oficjalne prośby do władz Światowej Organizacji Ruchu Skautowego (WOSM) i Światowego Stowarzyszenia Przewodniczek i Skautek (WAGGGS) o przywrócenie członkostwa 1993 – ponowny wybór na Przewodniczącego ZHP podczas XXIX Zjazdu w Warszawie 1995 – uczestnik Światowego Zlotu ZHP w Zegrzu lipiec 1996 – podczas XXXIV Światowej Konferencji WOSM w Oslo przedstawicielom ZHP, w tym hm. Stefanowi Mirowskiemu, wręczono certyfikat członkowski 13 lipca 1996 – śmierć hm. Stefana Mirowskiego podczas Światowej Konferencji WOSM w Oslo 22 lipca 1996 – pochowany na cmentarzu wojskowym na Powązkach przy Kwaterze Batalionu „Zośka”
Odznaczenia Krzyż Srebrny Orderu Wojennego Virtuti Militari Krzyż Komandorski Orderu Odrodzenia Polski (pośmiertnie) Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski Krzyż Walecznych Srebrny Krzyż Zasługi z Mieczami Krzyż Armii Krajowej