Kamienna Góra (niem. Steinberg, ) – wzgórze w Lubaniu, o wysokości 283,5 m n.p.m. Należy do pasma Wzgórz Zalipańskich. Zbudowane jest ze skał bazaltowych, głównie nefelinitu. Wzniesienie Jest pozostałością trzeciorzędowych wulkanów.
Historia Pomimo że Kamienna Góra jest powszechnie znana jako wzgórze zbudowane z bazaltów, najgłębiej znajdują się jeszcze starsze skały, sprzed działalności wulkanicznej. Badania podają, że skały mogą być konkretnie nefelinitami lub bazanitami, należącymi do bazaltoidów.
W okresie trzeciorzędu miały miejsce ruchy górotwórcze, które uformowały dzisiejsze Sudety. Wtedy w regionie powstało wiele uskoków tektonicznych, z których migrowała magma zasadowa. Wówczas lawa zalała powierzchnię lądu. Zastygła ona w późnym oligocenie. Kopuła bazaltowa ma grubość około 30 metrów.
Wówczas Kamienna Góra była sporym wzniesieniem jednak m.in. przez erozję osiągnęła obecną wysokość.
Park na Kamiennej Górze Na szczycie wzgórza pośród bazaltowych kamieniołomów w II poł. XIX wieku założono 14-hektarowy park.