Swego czasu powstało spore zamieszanie z podgatunkami skolopendry olbrzymiej, nieopisany gatunek skolopendry z Ekwadoru był uznawany jako podgatunek S. gigantea robusta, albo S. robusta. Jest to błąd zapoczątkowany przez pewnego autora książek terrarystycznych, który ową błędną, trójczłonową nazwę wprowadził. W rzeczywistości S. robusta jest gatunkiem rdzennie meksykańskim, który nie występuje w handlu, zaś nazwa S. gigantea robusta kiedyś istniała, ale okazała się synonimem S. heros.
Występowanie mały|lewo|Średniej wielkości skolopendra olbrzymia z Trynidadu Gatunek lasu deszczowego. Charakterystyczne dla skolopendry olbrzymiej lokalizacje to Wenezuela (stan Carabobo, miasto Valencia), Centralna oraz Południowa Ameryka. Została również zawleczona przez człowieka na Wyspy Dziewicze, Haiti, do Meksyku oraz Hondurasu. Istnieje również potwierdzony przypadek odkrycia osobnika w Indiach (praca A taxonomic re-assessment of the centipede Scolopendra gigantea Linnaeus (Chilopoda: Scolopendridae) and confirmation of its occurrence in India autorstwa Vinod Khanna and B.E. Yadav (1988);