Autor lub współautor ok. 80 prac twórczych, ponad 150 artykułów, 5 podręczników i skryptów akademickich, ponad 200 referatów i komunikatów naukowych wygłoszonych na krajowych i międzynarodowych kongresach i sympozjach naukowych.
Promotor prac doktorskich Bogdana Kolanowskiego (1990), Andrzeja Krankowskiego (2000), Pawła Wielgosza (2002).
Kariera zawodowa Twórca i kierownik Stacji Obserwacji Sztucznych Satelitów w Lamkówku koło Olsztyna (od 1999 pod nazwą Obserwatorium Satelitarne w Lamkówku). Wielokrotny dziekan wydziału geodezji uczelni olsztyńskiej (1969–1975, 1978–1981, 1992–1999), prodziekan (1975–1978), kierownik Katedry Geodezji Wyższej i Fotogrametrii (1969–1970), kierownik Katedry Geodezji (1970–1976), zastępca dyrektora (1983–1984) i dyrektor (1976–1983, 1989–1993) Instytutu Geodezji i Fotogrametrii; pracownik Wydziału od początku jego istnienia (1960). W latach 1981–1984 prorektor, 1984–1987 rektor Akademii Rolniczo-Technicznej w Olsztynie.
W latach 2000–2002 kierował Katedrą Geomatyki w Wyższej Szkole Morskiej w Szczecinie.