Drepanosaurus (z gr. "kosa" + "jaszczur") jest nazwą rodzajową nadrzewnego diapsyda żyjącego w późnym triasie na terenach obecnej Europy i Ameryki Północnej (jego skamieniałości odkryto w północnych Włoszech oraz w Nowym Meksyku). Był to pierwszy opisany gad swojej rodziny, która w związku z tym nazwana została Drepanosauridae. Megalankozaur żył w tym samym czasie i na tym samym terenie co drepanozaur, ale był od niego dużo mniejszy.
Budowa Długość ciała drepanozaura wynosiła około 50 centymetrów. Jedyny odkryty szkielet zwierzęcia pozbawiony był przedniej części ciała wraz z czaszką. Przypuszcza się, że była podobna do czaszki megalankozaura, którego głowa posiadała pewne ptasie cechy. Szkielet jest lekkiej budowy i ma charakter pneumatyczny. Łopatki drepanozaura mają budowę analogiczną do tych występujących u takich nadrzewnych zwierząt, jak ikarozaur, longiskwama, megalankozaur, czy dzisiejsze kameleony. Paliczki i pazury zwierzęcia są względnie długie i mobilne. Palce nie mają charakteru preciwstawnego, jak u megalankozaura. W związku z tym drepanozaur nie mógł chwytać gałęzi, lecz raczej czepiać się powierzchni drzewa pazurami. Nietypowo zbudowane były przednie kończyny zwierzęcia.