Droga ekspresowa ma mniejszy minimalny pas drogowy niż autostrada – 40 m zamiast 60 m. Stosowanie zjazdów jest zabronione na obu rodzajach dróg.
Parametry autostrady Autostrada wyjątkowo może mieć węzły drogowe z drogami głównymi, węzłami powinna łączyć się z drogami głównymi przyspieszonymi, drogami ekspresowymi i autostradami. Odstępy między węzłami nie powinny być mniejsze niż 15 km, a w granicach lub sąsiedztwie dużego miasta lub zespołu miast nie mniejsze niż 5 km. W wyjątkowych sytuacjach, jeżeli potrzeby funkcjonalno-ruchowe takie odstępy uzasadniają, dopuszcza się pojedyncze odstępy między węzłami nie mniejsze niż 5 km i 3 km w granicach lub sąsiedztwie dużego miasta lub zespołu miast. Autostrada powinna posiadać urządzenia łączności alarmowej. Pozostałe parametry autostrad są zależne od prędkości projektowej.
Parametry drogi ekspresowej Droga ekspresowa powinna mieć węzły z drogami głównymi i wyższych klas. Do 2022 roku dopuszczalne było stosowanie, w wyjątkowych przypadkach, skrzyżowań na prawe skręty z drogami zbiorczymiOstatnie jednopoziomowe skrzyżowanie drogi ekspresowej z drogą niższej klasy występowało w ciągu trasy S3 w miejscowości Kliniska Wielkie.