thumb|upright|Zamek w Pieskowej Skale thumb|upright|Maczuga Herkulesa Niebieski Szlak Rowerowy Okrężny „Pieskowa Skała” – szlak rowerowy gminy Sułoszowa. Idealny na rowerową wycieczkę. Łączy najpiękniejsze punkty w Ojcowskim Parku Narodowym oraz prowadzi malowniczą drogą asfaltową wśród pól rolniczych w Sułoszowej.
Trasa Szlak ma ok. 22,2 km długości, jest umiarkowanie trudny: Wola Kalinowska – Grodzisko – Młynnik – Wielmoża – Pieskowa Skała Zamek – Wielmoża – Sułoszowa (kościół) – Pieskowa Skała – Wola Kalinowska
Opis Trasy Z parkingu przy schronisku w Woli Kalinowskiej. jedziemy w prawo drogą gminną asfaltową 440 metrów do skrzyżowania dróg, tu przy kapliczce skręcamy w prawo w dół i jedziemy drogą gruntową wąwozem Węgielnik ok. 1800 metrów i dalej wzdłuż biegu rzeki Prądnik ok. 250m. Dojeżdżamy do drogi asfaltowej Ojców – Grodzisko. Jedziemy w lewo. Po przejechaniu ok. 450 m. docieramy do skrzyżowania z drogą 773 Skała – Olkusz i kierujemy się w lewo. Ok. 2000 metrów dalej, za mostem skręcamy w prawo w suchą Dolinę Zachwytu i jedziemy drogą gruntową ok. 2250 m., a następnie drogą asfaltową ok. 880m. Dojeżdżamy do skrzyżowania i skręcamy w lewo. Po przejechaniu ok. 540 m na skrzyżowaniu w pobliżu leśniczówki skręcamy w prawo i jedziemy skrajem lasu. Po przejechaniu ok. 960 m.