Stephen Borough lub Stephen Burrough (ur. 25 września 1525 w Northam w hrabstwie Devonshire, zm. 12 lipca 1584 tamże) – angielski żeglarz i odkrywca.

Początki jego kariery nie są znane. W roku 1553, jako kapitan przystosowanego do żeglugi na morzach północnej Europy statku Edward Bonaventure, został zaciągnięty przez znanego badacza Sebastiana Cabota jako członek wyprawy odkrywczej, pod dowództwem sir Hugh Willougby'ego, która miała odkryć Przejście Północno-Wschodnie i otworzyć drogę kupcom angielskim wzdłuż brzegów syberyjskich do krajów Dalekiego Wschodu. Głównym pilotem wyprawy, zaokrętowanym na pokładzie Edwarda Bonaventure'y, był znany i poważany żeglarz Richard Chancellor.

Po przemierzeniu odcinka zachodnich wybrzeży Norwegii statki dotarły do Nordkappu, ale wkrótce potem przyszedł sztorm, który rozdzielił jednostki flotylli. Edward Bonaventura skierował się na wschód, ale wkrótce - zatrzymany przez pola lodowe - skierował się na południowy zachód i – po podróży przez Morze Białe dotarł do ujścia rzeki Dwina, gdzie Anglicy założyli faktorię handlową St.