Członkostwa 1984 – członek korespondent Towarzystwa Naukowego Warszawskiego; 1987 – członek zwyczajny Towarzystwa Naukowego Warszawskiego; 1989 – członek korespondent Polskiej Akademii Nauk; 1996 – członkostwo honorowe Zespołu Pieśni i Tańca PW; 1999 – członkostwo honorowe Board of European Students of Technology; 1996–2001 – członek Rady Powierniczej Fundacji Kościuszkowskiej (pierwszy nie Amerykanin). 2004 – członek rzeczywisty PAN
Odznaczenia Krzyż – Kawalerski, Oficerski, Komandorski Orderu Odznaczenia Polski; Medal Komisji Edukacji Narodowej Medal 30-lecia Polski Ludowej
Działalność pozanaukowa 1992 założył stowarzyszenie: Polskie Forum Akademicko-Gospodarcze.
Wybrane publikacje Autor lub współautor 80 artykułów, 60 referatów, 8 monografii, 2 podręczników oraz 7 skryptów akademickich, między innymi:
Próba probabilistycznego ujęcia niektórych zagadnień dynamiki dźwignic (1967) Zbiór zadań z teorii maszyn: teoria podobieństwa dynamicznego, drgania maszyn (1968) Wstęp do stochastycznej teorii maszyn (1972) Teoria mechanizmów i części maszyn (1974) Podstawy budowy maszyn. Cz. 1 (1984) Podstawy budowy maszyn. Cz.