Jednak zgłosił się, aby zastąpić agenta Jasona Gideona i ponownie pracuje jako profiler. Lubi dobre cygara i whisky oraz gotowanie dla kolegów z BAU. Był żonaty cztery razy. W 7 sezonie kontaktuje się z nim pierwsza żona, Carolyn. Zostało u niej zdiagnozowane stwardnienie zanikowe boczne. Prosi go o pomoc, bo chce "odejść z tego świata taka jaka jest, nie taka jaka się stanie". David nie chce się zgodzić. W następnym odcinku Carolyn umiera z powodu przedawkowania leków. W 8 sezonie, w tajemnicy przed zespołem, umawia się z dyrektor Erin Strauss, która na koniec sezonu zostaje zamordowana. Morderca przysyła mu wyniki, według których na narzędziu zbrodni były odciski Morgana. Pod wpływem narkotyku znajdującego się na powierzchni listu, Rossi obwinia Dereka o śmierć Erin i chce go zabić. Hotch powstrzymuje go. W sezonie 10 dowiaduje się, że ma córkę, Joy. Jej matką jest Hayden Montgomery, jego druga żona, która nie powiedziała mu o córce, ponieważ uważała, że praca jest dla niego zawsze ważniejsza niż rodzina. Derek Morgan (sezon 1 – sezon 11) – starszy agent specjalny BAU. Pewny siebie i stanowczy. Najbardziej przyjaźni się z Garcią i Reidem, którego traktuje jak młodszego brata. Otrzymał stypendium sportowe z Uniwersytetu Northwestern. Dołączył do zespołu saperów w Chicago, po czym przeniósł się do BAU.