thumb|240px|Robert Kupiecki (pierwszy z prawej) podczas konferencji 15 lat Polski w NATO w Senacie (2014) Robert Ryszard Kupiecki (ur. 5 września 1967 w Warszawie) – polski politolog, nauczyciel akademicki, dyplomata i urzędnik państwowy, ambasador tytularny, doktor habilitowany nauk humanistycznych, profesor uczelni na Uniwersytecie Warszawskim. W latach 2008–2012 ambasador RP w Stanach Zjednoczonych, w latach 2012–2015 podsekretarz stanu w Ministerstwie Obrony Narodowej, od 2024 podsekretarz stanu w Ministerstwie Spraw Zagranicznych.
Życiorys Absolwent Wydziału Historycznego Uniwersytetu Warszawskiego (1991) oraz Krajowej Szkoły Administracji Publicznej (1994). Stopień naukowy doktora uzyskał w 1998 na Wydziale Dziennikarstwa i Nauk Politycznych UW (na podstawie rozprawy pt. NATO a operacje pokojowe: studium sojuszu w transformacji, której promotorem był Roman Kuźniar). W 2011 w Instytucie Studiów Politycznych PAN otrzymał stopień doktora habilitowanego nauk politycznych na podstawie dorobku naukowego oraz rozprawy zatytułowanej Siła i solidarność. Strategia NATO 1949–1989. W 1993 przebywał na stażu naukowym w LBJ School of Public Affairs na Uniwersytecie Teksańskim w Austin.