sprawował urząd ambasadora RP w USA (z akredytacją również we Wspólnocie Bahamów oraz jako stały obserwator przy Organizacji Państw Amerykańskich). 22 sierpnia 2012 objął stanowisko podsekretarza stanu w Ministerstwie Obrony Narodowej. Zajmował je do listopada 2015, następnie ambasador tytularny w MSZ. W trakcie pełnienia funkcji wiceministra został wpisany na listę nazwisk osobistości z państw Unii Europejskiej objętych rosyjskimi sankcjami wizowymi, którą sporządzono w odpowiedzi na unijne sankcje nałożone po wybuchu kryzysu krymskiego.
W latach 2012–2017 był profesorem na Wydziale Bezpieczeństwa Narodowego Akademii Obrony Narodowej i następnie tożsamego wydziału Akademii Sztuki Wojennej. W 2017 został profesorem nadzwyczajnym na Wydziale Nauk Politycznych i Studiów Międzynarodowych Uniwersytetu Warszawskiego (następnie profesorem uczelni). Autor i współautor monografii naukowych oraz artykułów poświęconych historii najnowszej i stosunkom międzynarodowym oraz zagadnieniom bezpieczeństwa.
10 stycznia 2024 objął stanowisko podsekretarza stanu w Ministerstwie Spraw Zagranicznych, powierzono mu sprawy dotyczące polityki bezpieczeństwa oraz współpracy ze Stanami Zjednoczonymi i Kanadą.
Życie prywatne Syn Barbary i Ryszarda. Żonaty z Małgorzatą Kupiecką, ojciec dwójki dzieci.