Historia Decyzją rządu Tadeusza Mazowieckiego w 1990 rozpoczęto formowanie struktur jednostki, nabór był prowadzony w sposób dyskretny spośród doświadczonych żołnierzy z jednostek takich jak 56 Kompania Specjalna, 6 Brygada Desantowo-Szturmowa, 1 Batalion Szturmowy i Grupy Specjalne Płetwonurków. Kandydatów pozyskiwano również z policyjnych jednostek antyterrorystycznych. 13 czerwca 1992, po zakończeniu intensywnych szkoleń prowadzonych przez amerykańskich i brytyjskich instruktorów, Jednostka 2305 osiągnęła pełną gotowość bojową.
Od utworzenia w 1990 do 1999 była to jednostka typu wojskowego w Ministerstwie Spraw Wewnętrznych, jako pododdział ochronny i kontrterrorystyczny. W 1994 uczestniczyła w Operacji Uphold Democracy, wykonując zadania ochronne. Była to pierwsza operacja zagraniczna jednostki.
Decyzją Ministra Obrony Narodowej z 4 sierpnia 1995 nr 199/MON, podjętą w porozumieniu z Ministrem Spraw Wewnętrznych, w sprawie przejęcia dziedzictwa tradycji i nadania nazwy wyróżniającej Jednostce Wojskowej Nr 2305 w Warszawie, Jednostka przejęła dziedzictwo i z honorem kontynuuje tradycje Cichociemnych Spadochroniarzy Armii Krajowej 1940–1945 oraz przyjęła nazwę wyróżniającą „Cichociemnych”.