Normy te są klasyfikowane na trzy główne typy: A, B, i C, które razem tworzą spójny system zapewniania bezpieczeństwa i zgodności z wymaganiami dyrektyw.
Typy Norm Zharmonizowanych:
Normy typu A określają podstawowe pojęcia, zasady projektowania i ogólne aspekty bezpieczeństwa, które mają zastosowanie do wszelkiego rodzaju maszyn. Są to normy ogólne, które nie odnoszą się do konkretnego urządzenia czy maszyny. Przykładem normy typu A jest EN ISO 12100:2010 – „Bezpieczeństwo maszyn. Ogólne zasady projektowania. Ocena ryzyka i redukcja ryzyka”, która dostarcza wytyczne dotyczące oceny ryzyka i metod jego minimalizacji. Normy typu B dzielą się na dwie podkategorie: B1, dotyczące szczególnych aspektów bezpieczeństwa (np. systemy sterowania, odległości bezpieczeństwa, temperatury) oraz B2, odnoszące się do bezpieczeństwa określonych urządzeń (np. zabezpieczenia, przekaźniki bezpieczeństwa). Przykłady norm typu B to EN ISO 13849-1:2015 – „Bezpieczeństwo maszyn. Elementy systemów sterowania związane z bezpieczeństwem” (typ B1) oraz EN ISO 13857:2008 – „Bezpieczeństwo maszyn. Odległości bezpieczeństwa” (typ B2). Normy typu C dotyczą szczegółowych wymagań dla konkretnych typów maszyn lub grup maszyn.