Miloopa – polski zespół muzyczny, powstały w 2001 roku we Wrocławiu. W swoich utworach w oryginalny sposób łączy wiele gatunków muzycznych takich jak drum and bass, funky, house, hip-hop, break-beat, jazz i soul.
Historia Miloopa powstała zimą 2001 roku we Wrocławiu. Zespół od samego początku był powiązany z nurtem jazzowej sceny klubowej, łącząc rozmaite gatunki muzyczne. Początki grupy wiążą się z jam session we wrocławskim klubie Wagon. Muzycy z różnych części Polski, którzy przypadkowo się tam spotkali, postanowili pół roku później stworzyć zespół. Miloopa wydała swoje pierwsze demo. W początkowej fazie istnienia zespołu zmieniał się jego skład: odszedł trębacz Adam Milwiw-Baron, Michał Muszyński zastąpił na perkusji Rafała Smolenia.
Zespół grał na koncercie inauguracyjnym Polsk Jazz Festival 2003 w Sztokholmie, gdzie występowali również Michała Urbaniaka i Urszuli Dudziak. Miloopa supportowała m.in.