Wcześniej, początkiem XX wieku plany rozwoju transportu publicznego w Nowym Sączu obejmowały utworzenie komunikacji szynowej. W 1907 roku planowano budowę linii tramwajowej o szerokości toru 900 mm na relacji Dworzec PKP – Plac 3 Maja. Trasę obsługiwać miały 4 wagony silnikowe oraz kilka doczepnych. Pomysł ten nigdy nie został zrealizowany.
Lata 50. – 60. XX wieku
W kolejnych latach uruchomiono nowe połączenia na relacji Dworzec PKP – Graniczna oraz Dworzec PKP – os. Helena. W latach 1951–1957 zajezdnia Miejskiej Komunikacji Samochodowej znajdowała się przy ulicy Sienkiewicza. Jednocześnie od 1954 roku powstawała nowa zajezdnia, zlokalizowana przy ulicy Naściszowskiej. W 1952 roku ówczesne MZK włączono w skład Miejskiego Przedsiębiorstwa Gospodarki Komunalnej w Nowym Sączu, a w 1969 roku wydzielono ze struktur MPGK samodzielne Miejskie Przedsiębiorstwo Komunikacyjne. W tym okresie służyły głównie San-y w różnych wersjach (H25B, H27B, H100B), Jelcze 272 MEX oraz Ikarusy 620.
Lata 70. XX wieku