Zatem w regimencie znajdowało się 30 oficerów wyłączając kapelana. W 1790 roku pojawił się drugi major i trzeci kapitan sztabowy, ośmiu podporuczników i drugi adiutant. Podniosło to liczbę oficerów do 40 osób.
Szefowie regimentu: Adam Mikołaj Sieniawski (30 kwietnia 1706 zm. 18 lutego 1726), Stanisław Chomętowski (11 października 1726 zm. 2 września 1728), Jan Klemens Branicki (5 czerwca 1752 zm. 9 października 1771), wakat przez 1,5 roku, Wacław Rzewuski (9 kwietnia 1773 do 16 lutego 1774), Franciszek Ksawery Branicki (od 8 lutego 1774 do 1793)
Pułkownicy gen. Barącz (1718), gen. mjr Kamiński (1750–1762), gen. mjr Bernard de Pugget (1767), gen. mjr Felicjan Korytowski (1 lipca 1770–1790), Karwowski (25 maja 1790), Karol Morawski 1792 kpt. Poklękowski, Oficerowie kpt. Krzyżewski
Walki regimentu 4 Regiment Pieszy uczestniczył w 1792 w VII wojnie polsko-rosyjskiej toczonej w obronie Konstytucji 3 Maja. Stan osobowy: 1515 ludzi. Szef: hetman wielki koronny Piotr Ożarowski.