Modulacja – samorzutna lub celowa zmiana parametrów sygnału. Jeżeli modulowane są sygnały sinusoidalne, to proces ten może powodować zmiany amplitudy, częstotliwości lub fazy drgań. W przypadku fal prostokątnych (często stosowanych w technice cyfrowej) procesowi modulacji podlega szerokość, amplituda, pozycja (układ) oraz gęstość impulsów.
Częstotliwość zmian wywołanych modulacją jest dużo mniejsza od częstotliwości fali. Przykładem może być modulowany dźwięk syreny alarmowej o zmiennej częstotliwości.
Modulacja analogowa thumb|300px|Przykład modulacji amplitudowej Najpopularniejsze techniki modulacji: Modulacje amplitudy – zmiana amplitudy DSB-LC (inaczej AM) (ang. Double-SideBand Large Carrier) – modulacja dwuwstęgowa z nośną DSB-SC (ang. Double-SideBand Suppressed Carrier) – modulacja dwuwstęgowa z wytłumioną nośną SSB (ang. Single-Sideband Modulation) – modulacja jednowstęgowa VSB (ang. Vestigial-Sideband Modulation) – modulacja amplitudy z częściowo tłumioną wstęga boczną Modulacje kąta PM (ang. Phase Modulation) – modulacja fazy, zmiana fazy fali FM (ang. Frequency Modulation) – modulacja częstotliwości, zmiana częstotliwości sigma-delta.