Stefan Wojciech Wyrobek Żyłka (ur. 23 kwietnia 1907 w Utracie, zm. 5 lipca 1971 w Warszawie) – nauczyciel języka polskiego, instruktor harcerski w stopniu harcerza Rzeczypospolitej i harcmistrza. Organizator konspiracyjnych działań młodzieży na warszawskim Targówku Fabrycznym, żołnierz Narodowej Organizacji Wojskowej i Armii Krajowej, podporucznik, więzień w okresie okupacji hitlerowskiej oraz stalinizmu.
Syn Adama i Marianny z Żyłków (od nazwiska matki wziął pseudonim konspiracyjny). Absolwent filologii polskiej na Uniwersytecie Warszawskim, pracował jako nauczyciel w szkołach przy ul. Otwockiej i kierownik świetlicy.
Do Związku Harcerstwa Polskiego wstąpił w 1922 w wieku 15 lat. W latach 1926–1931 drużynowy 12 Warszawskiej Drużyny Harcerskiej im. Władysława Warneńczyka, następnie instruktor 18 WŻDH. W 1931 otrzymał stopień podharcmistrza, w 1939 – harcerza Rzeczypospolitej.
Drużynowy konspiracyjnej 12 WDH i inspirator podziemnych działań zrzeszonej i niezrzeszonej w harcerstwie młodzieży Targówka, organizator akcji bojowych na Targówku Fabrycznym. Pracował w Szkole Powszechnej nr 117 na Targówku. Aresztowany w styczniu 1942 i 1943, więzień obozów na Majdanku, w Groß-Rosen i Flossenburgu.