Od 2006 - występy w rozgrywkach II ligi i III ligi Wzmocniona w okresie wakacyjnym kilkoma nowymi graczami oraz dotacją z Urzędu Miasta drużyna przystąpiła do rozgrywek grupy 3. II ligi. W inauguracji ligowej pokonała we własnej hali Gwardię Szczytno 3:1. Po rundzie zasadniczej uplasowała się na 3. miejscu, ustępując Treflowi Gdańsk i Wildze Garwolin. W I rundzie play-off o miejsca 1-6 wyeliminowała po trzech meczach Pekpol Ostrołęka. W półfinale odniosła zwycięstwo z garwolińskim zespołem, rozgrywając pięć spotkań i awansowała do finału. W fazie finałowej rywalizowała z siatkarzami z Gdańska, ale nie udało jej się ugrać nawet jednego seta. W klasyfikacji końcowej rozgrywek ligowych zajęła 2. pozycję i nie liczyła się już w walce o awans do I ligi.
Przed sezonem 2007/2008 sponsorem strategicznym klubu została firma Armat, a drużyna przyjęła nazwę KKS Armat Kozienice. W tej edycji rozgrywek klubowych kozieniczanie zmagania gr. III II ligi zakończyli na 8. miejscu. Przed tym w rundzie play-off o miejsca 7-10 pokonali WTS Rosa-Invest Warka, dzięki czemu wybronili się przed spadkiem do niższej klasy ligowej.