Hans Schlegel po raz pierwszy poleciał w kosmos 26 kwietnia 1993 jako specjalista ładunku (PS-2) podczas misji STS-55. Razem z nim na pokładzie wahadłowca Columbia znaleźli się również: Steven R. Nagel (dowódca), Terence T. Henricks (pilot), Jerry L. Ross (specjalista misji - MS-1), Charles J. Precourt (MS-2), Bernard A. Harris (MS-3) oraz niemiecki astronauta Ulrich H.Walter (specjalista ładunku - PS-1). Podczas blisko 10-dniowej misji astronauci wykonali 88 różnych doświadczeń i eksperymentów m.in. z biologii, astronomii, fizyki i materiałoznawstwa. Poza tym załoga zrealizowała dwa eksperymenty z udziałem radioamatorów z USA (SAREX II) i Niemiec (SAFEX). Astronauci pracowali w laboratorium Spacelab, które po raz siódmy znalazło się w kosmosie a po raz drugi realizowało niemiecką misję (Spacelab D-2). Program naukowy misji był przygotowany przez agencje kosmiczne: niemiecką DLR, amerykańską NASA i europejską ESA.