Rzetelność wagi – cecha wagi dźwigniowej, szczególnie wagi dwuszalkowej, polegająca na tym, że wynik ważenia nie zależy od tego, na której szalce umieszczono ważone ciało, a na której odważniki. Waga rzetelna zachowuje równowagę po zamianie miejscami ciała i odważników, jeżeli układ był wcześniej zrównoważony. mały|Waga dwuszalkowa z odważnikami Zasada działania Waga dwuszalkowa jest szczególnym przypadkiem dźwigni dwustronnej. W stanie równowagi momenty sił wywieranych przez obciążenia obu szalek względem osi podparcia równoważą się. Dla sił ciężkości obciążeń i oraz ramion i warunek równowagi można zapisać jako: .
Jeżeli obciążenia znajdują się w tym samym polu grawitacyjnym, siły ciężkości można zapisać jako oraz . Wtedy: .
Dla wagi równoramiennej, czyli przy , równanie upraszcza się do zależności: .
Oznacza to, że z równowagi wagi równoramiennej można wnioskować o równości mas ciał umieszczonych na obu szalkach. Warunek ten zakłada, że różnice wartości przyspieszenia ziemskiego w obrębie samej wagi są pomijalne.