kpt. Tadeusz Borowik (1 października 1944 – 19 stycznia 1945) kpt. Edward Baczyński (19 stycznia – 4 maja 1945) por. Tadeusz Welkir (1 maja 1945 do końca wojny)
Zastępca dowódcy brygady do spraw technicznych
ppłk Aleksander Sztefan (1 września 1944 – 18 stycznia 1945) mjr Bronisław Pietruszkiewicz (18 stycznia 1945 – do końca wojny)
Szef sztabu
ppłk Jan Wereszczagin (23 października 1944 – 17 kwietnia 1945) mjr Słoniecki (17 kwietnia 1945 do końca wojny)
Jednak wydaje się, że bardziej wiarygodne są dane podawane przez Kazimierza Kaczmarka w książce Czwarta pancerna i innych tego autora na podstawie której sporządzono obsadę personalną dowództwa brygady. Podaje on bowiem, że obsadę personalną opracował na podstawie materiałów Centralnego Archiwum Wojskowego: obsady etatowej stanowisk oficerskich (sygn. akt. CAW III-237/6 4 BPanc), ewidencji oficerów (sygn. akt CAW III-237/12 4 BPanc i CAW III-237/17 4 BPanc) oraz relacji żołnierzy brygady m.in. mjr rez. Tadeusza Welkiera (w czasie wojny szefa wydziału polityczno-wychowawczego brygady (03.05. - 18.07.1945), a jak podaje Komornicki miał on być z-cy d-cy brygady ds. polityczno-wychowawczych), płk Romana Woszczyńskiego (w czasie wojny szefa służby zdrowia brygady), mjr Romualda Klencnera (w czasie wojny z-ca dowódcy 3 batalionu czołgów ds.