mały|Prom Endeavour z otwartą ładownią podchodzi do stacji kosmicznej STS-134 – sto trzydziesta czwarta, przedostatnia misja programu kosmicznego wahadłowców STS, ostatnia misja promu Endeavour. Termin startu został przesunięty z powodu opóźnienia wcześniejszej misji STS-133. Start 29 kwietnia 2011 roku został ponownie przesunięty ze względu na problemy z jednostkami APU. Prom ostatecznie wystartował 16 maja 2011 roku o godzinie 12:56:28 UTC.
Załoga źródło *Liczba w nawiasach oznacza liczbę odbytych lotów kosmicznych, wliczając tę misję Mark E. Kelly (4)* – dowódca Gregory Johnson (2) – pilot Michael Fincke (3) – specjalista misji Roberto Vittori (3) – specjalista misji ESA Andrew Feustel (2) – specjalista misji Gregory Chamitoff (2) – specjalista misji
Dublerzy Frederick Sturckow (5) – dowódcaW związku z ranieniem żony Marka Kelly’ego NASA wyznaczyła Struckowa na dublera (ze względu na stan zdrowia Gabrielle Giffords dowódcą pozostał Mark Kelly).
Cele misji Dostarczenie palety ExPRESS Logistics Carrier 3 (ELC-3) Dostarczenie AMS-02
Plan misji 16 maja 2011 – start 1 czerwca 2011 – lądowanie