W składzie zespołu oprócz Poncho znaleźli się Anahí, Dulce María, Maite Perroni, Christian Chavez i Christopher von Uckermann. Artyści występowali pod własnymi nazwiskami, jednak bywali utożsamiani z bohaterami fikcyjnymi z serialu.
W latach 2004–2009 Herrera wraz z RBD nagrali sześć albumów studyjnych (Rebelde, Nuestro Amor, Celestial, Rebels, Empezar Desde Cero, Para Olvidarte de Mí) i kilka albumów koncertowych. Śpiewali w języku hiszpańskim, angielskim i portugalskim. Sprzedali ponad 15 milionów płyt, przez co ich albumy wielokrotnie okrywały się złotem, platyną i diamentem, a także odbyli trzy międzynarodowe trasy koncertowe. Oprócz Meksyku zgromadzili rzesze fanów na całym świecie, szczególnie w Brazylii, Hiszpanii, Kolumbii, Chile, a nawet w Stanach Zjednoczonych i Japonii. Oficjalnie RBD działało od 4 października 2004 roku do 2009 roku. Rozpad grupy ogłosili 14 sierpnia 2008 roku i zakończyli wspólne występy podczas pożegnalnej trasy Gira Del Adiós promując ostatni wspólny album. W 2007 roku członkowie RBD, w tym Herrera, zagrali w sitcomie RBD: La familia, którego fabułą było fikcyjne życie członków odnoszącego sukcesy zespołu muzycznego.