Wypromował ponad 50 magistrów oraz 8 doktorów (m.in. Marta Leśniakowska, Zbigniew Bania, Maria Brykowska, Izabella Galicka).
Był dwukrotnie żonaty: z Joanną z Kąkolewskich oraz z Elżbietą z Gieysztorów. Miał dwie córki i syna: Macieja Miłobędzkiego, także architekta, partnera w biurze JEMS Architekci.
thumb|140px|Grób Adama i Tadeusza Miłobędzkich na cmentarzu Powązkowskim Zmarł 6 grudnia 2003 roku w warszawskim Szpitalu Bielańskim. Został pochowany na warszawskich Powązkach (kwatera 28-6-21).
Publikacje (wybrane) Pozostawił po sobie ok. 140 publikacji; m.in. książki: Zarys dziejów architektury w Polsce (pierwsze wydanie 1963) Atlas zabytków architektury w Polsce (1967) (razem z prof. Jerzym Łozińskim) Architektura polska XVII wieku, PWN 1980, Architektura ziem Polski. Rozdział europejskiego dziedzictwa (1994, wersja polsko-angielska i polsko-niemiecka). Central-Eastern Europe: its Cultural Landscape and Architectural Coverage [w:] Heritage Landscape, Kraków 1993 Wiedeńskie kościoły centralno-podłużne a późnobarokowa architektura ziem polskich, Rocznik Historii Sztuki nr 16, 1987, s. 283-294 Rezydencja wiejska czy miejska?