Zawartość pisma, kierowana do dzieci przed ukończeniem szóstego roku życia, miała bardziej obrazowy charakter. Szczególnie dbano o ilustracje, które zajmowały większość powierzchni pisma. Do 1989 roku swoje prace na łamach „Misia" zamieściło 220 grafików, w tym najczęściej publikowane były prace: Janiny Krzemińskiej, Bohdana Butenki, Hanny Czajkowskiej, Zbigniewa Rychlickiego, Janusza Jurjewicza i Marii Mackiewicz.
Publikowano liczne historyjki obrazkowe, w tym dwie ze stałymi bohaterami: Gapiszonem Bohdana Butenki (od 1965 r.) i Panem Hipopopo Janusza Jurjewicza (od lat 60. XX w.), które doczekały się później książkowych wydań. Barbara Lewandowska w latach 1974–1981 publikowała w „Misiu” cykliczne opowiadania o przygodach kilku misiów, o imionach: Bajbajek, Michalina, Widzimisiek i Wiedźwiadek. Od 1982 roku głównymi bohaterami pisma zostały wymyślone przez nią 3 postacie: Miś Pocopotek, Pucułka i Paskudka.
Do sierpnia 2008 r. czasopismo ukazywało się jako dwutygodnik i było wydawane przez Fundację „Przyjaciele Misia”. Od września 2008 był to miesięcznik, wydawany przez Wydawnictwa Szkolne i Pedagogiczne.