Systematyka ssaków na wyższym poziomie ustabilizowała się dopiero w pierwszej dekadzie nowego tysiąclecia. Pozycję Whippomorpha na drzewie rodowym ssaków zaprezentowali w swej pracy Asher i Helgen w 2010 (uproszczono).
Podział systematyczny Klasyfikacja za Mammals Diversity Database (2023), All the Mammals of the World (2022) i Illustrated Checklist of the Mammals of the World (2020): infrarząd: Cetacea – walenie parvordo: Mysticeti – fiszbinowce rodzina: Balaenidae – walowate rodzina: Cetotheriidae rodzina: Balaenopteridae – płetwalowate parvordo: Odontoceti – zębowce nadrodzina: Physeteroidea rodzina: Physeteridae – kaszalotowate rodzina: Kogiidae – kogiowate nadrodzina: Ziphioidea rodzina: Ziphiidae – zyfiowate nadrodzina: Platanistoidea rodzina: Platanistidae – suzowate nadrodzina: Lipotoidea rodzina: Lipotidae nadrodzina: Inioidea rodzina: Iniidae – iniowate rodzina: Pontoporiidae nadrodzina: Delphinoidea rodzina: Monodontidae – narwalowate rodzina: Delphinidae – delfinowate rodzina: Phocoenidae – morświnowate infrarząd: Ancodonta rodzina: Hippopotamidae – hipopotamowate
Ewolucja i przedstawiciele