rodzaj Balaena (wal). Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Balaena britannica (= Balaena glacialis ).
Podział systematyczny Do rodzaju należą następujące występujące współcześnie gatunki: Grafika Gatunek Autor i rok opisu Nazwa zwyczajowa Podgatunki Rozmieszczenie geograficzne Podstawowe wymiaryDC – długość ciała; MC – masa ciała StatusIUCNcentruj|150pxEubalaena glacialis(O.F. Müller, 1776)waleń biskajskigatunek monotypowypółnocny Ocean Atlantycki, na zachodzie od Nowej Szkocji do Zatoki Meksykańskiej i Bermudów, na wschodzie na południe do 23° szerokości geograficznej północnej (Sahara Zachodnia); sporadycznie w Grenlandii, Islandii i NorwegiiDC: 1500–1600 cmMC: do 70000 kgcentruj|150pxEubalaena japonica(de Lacépède, 1818)waleń japońskigatunek monotypowypółnocny Ocean Spokojny, od wysp Ogasawara i Riukiu (Japonia) na północ do Morza Beringa i Zatoki Alaskańskiej, rzadko na południe do Kalifornii Dolnej (Meksyk) na wschodnim Oceanie SpokojnymDC: 1410–1900 cmMC: do 80000 kgcentruj|150pxEubalaena australis(Desmoulins, 1822)waleń południowygatunek monotypowypółkula południowa, głównie na 20–60° szerokości geograficznej południowej (niższe szerokości geograficzne w Ameryce Południowej);